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BigDog仿生机器人中的佼佼者:开云app官方网站入口

文章出处:开云app官方网站入口 人气:发表时间:2023-09-07 00:23
本文摘要:BigDog是波士顿动力公司(BostonDynamics)研发的一系列机器人中的佼佼者。它可以在简单地形下行驶,爬上和跑步前进。BigDog由一套液压系统驱动。 它有四条和动物类似于的腿,每条腿上都加装了缓冲器机构。更妙的是BigDog可以更佳的利用运动过程中的动量,更加精彩的迈进下一步。 BigDog的大小和大狗或小骡子类似于,大约3英尺宽,2.5英尺高,240重达。 BigDog的机载计算机控制其运动力,驱动四条腿并处置传感器输出。

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BigDog是波士顿动力公司(BostonDynamics)研发的一系列机器人中的佼佼者。它可以在简单地形下行驶,爬上和跑步前进。BigDog由一套液压系统驱动。

它有四条和动物类似于的腿,每条腿上都加装了缓冲器机构。更妙的是BigDog可以更佳的利用运动过程中的动量,更加精彩的迈进下一步。

BigDog的大小和大狗或小骡子类似于,大约3英尺宽,2.5英尺高,240重达。  BigDog的机载计算机控制其运动力,驱动四条腿并处置传感器输出。

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其控制系统保持平衡,导航系统,并随环境变化调节其动力。运动传感器还包括关节方位,关节作用力,地表接触面,地面负荷,一个陀螺仪,激光雷达和立体视觉系统。

其他传感器专心于BigDog的内部状态,如监测液压,油温,引擎功能,电池充电器等等。  通过测试,BigDog行驶速度可以超过每小时4英里(大约6.44km/h),爬坡斜度仅次于到35度,也可以通过瓦砾填,泥泞小径,雪地和水。其跑步可以超过340磅(大约154kg)。


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